金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示a股有杠杆吗，苏州清陶新能源科技有限公司取得一项名为“机械臂上料装置”的专利，授权公告号CN 222410086 U，申请日期为2024年11月。 专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂上料装置，应用于电芯加工设备的领域。其包括机械臂、图像采集器、驱动单元、控制器及识别模块，图像采集器用于获取机械臂在多个抓取位置对应的托盘图像；控制器分别与驱动单元和图像采集器通讯连接，并根据预设抓取路径控制机械臂依次运行至多个抓取位置；机械臂每至一抓取位置，控